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視覺定位系統(tǒng)可以搭配時下主流的激光器,包括光纖、二氧化碳、紫外、綠光這些激光器;而視覺定位系統(tǒng)根據(jù)安裝方式不同也可以分為同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)、偽同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)、旁軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)三大類型,那么同軸、偽同軸、旁軸視覺系統(tǒng)有什么區(qū)別?
一、同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)

同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)的CCD相機(jī)安裝在激光光路上,通過一塊反射可見光的鏡片將激光和CCD耦合后輸出到激光掃描頭,通過掃描頭的XY軸鏡片擺動反射來實現(xiàn)拍照分析。同軸視覺定位系統(tǒng)對軟件的算法,硬件(包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、激光掃描頭)的性能要求極高,所以成本比較昂貴,在業(yè)內(nèi)稱為“真同軸”。由于成本的原因,在眾多案例中還是比較少看到“真同軸”的出現(xiàn)。
特點:定位精度高,視野范圍小;如果想做大范圍應(yīng)用,成本比較高。
二、偽同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)

偽同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)是掃描頭輸出激光后通過一塊反射激光而通過可見光的反射鏡片將激光和CCD耦合輸出,相機(jī)拍照后把圖像信息通過軟件專業(yè)算法轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)信息并發(fā)送給激光掃描頭,從而實現(xiàn)視覺定位打標(biāo)的動作。偽同軸由于安裝方便、視野范圍較大、成本較真同軸要低等諸多優(yōu)勢,在業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用,所以我們在案例中經(jīng)常看到。
特點:安裝方便,穩(wěn)定性更高。定位精度跟視野范圍有關(guān),視野范圍越小,精度越高;反之亦然。目前最高精度可做到±0.02mm。
三、旁軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)

旁軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)比較容易理解,就是CCD相機(jī)安裝在激光掃描頭的旁邊,通過視覺軟件計算出激光中心和相機(jī)中心的偏移從而達(dá)到視覺定位的目的。
特點:旁軸視覺定位系統(tǒng)視野范圍比較大,但是精度相對低一些。
同軸攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖以及連接方式:
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